Se kontwòl endistriyèl sitou divize an de direksyon.Youn nan se kontwòl mouvman, ki anjeneral yo itilize nan jaden an mekanik;Lòt la se kontwòl pwosesis, ki anjeneral yo itilize nan endistri chimik.Kontwòl mouvman an refere a yon kalite sistèm servo ki soti nan etap bonè, ki baze sou kontwòl motè a reyalize kontwòl chanjman kantite fizik tankou deplasman dyagonal, koupl, vitès, elatriye nan objè a. .
Soti nan pwen enkyetid la, enkyetid prensipal la nan motè servo se kontwole youn oswa plis paramèt nan koupl la, vitès ak pozisyon nan yon sèl motè yo rive jwenn valè yo bay la.Konsantrasyon prensipal kontwòl mouvman an se kowòdone plizyè motè pou konplete mouvman an espesifye (trajectory sentetik, vitès sentetik), ak plis anfaz sou planifikasyon trajectoire, planifikasyon vitès, ak konvèsyon sinematik;Pou egzanp, motè aks XYZ la ta dwe kowòdone nan zouti machin CNC pou konplete aksyon entèpolasyon an.
Kontwòl motè souvan konsidere kòm yon lyen nan sistèm kontwòl mouvman an (anjeneral bouk aktyèl, k ap travay nan mòd koupl), ki konsantre plis sou kontwòl motè a, jeneralman ki gen ladan kontwòl pozisyon, kontwòl vitès ak kontwòl koupl, epi jeneralman pa gen okenn planifikasyon. kapasite (kèk chofè gen pozisyon senp ak kapasite planifikasyon vitès).
Kontwòl Mouvman se souvan espesifik nan pwodwi, ki gen ladan mekanik, lojisyèl, elektrik ak lòt modil, tankou robo, machin ayeryen san ekipe, platfòm mouvman, elatriye. Li se yon kalite kontwòl kontwole ak jere pozisyon an ak vitès nan pati k ap deplase mekanik nan. tan reyèl, pou yo ka deplase selon trajectoire mouvman espere ak paramèt mouvman espesifye.
Gen kèk nan sa ki nan de yo se konyensidans: bouk la pozisyon / bouk vitès / bouk koupl ka reyalize nan chofè a nan motè a oswa nan kontwolè a mouvman, kidonk de yo fasil konfonn.Achitekti debaz yon sistèm kontwòl mouvman gen ladan: kontwolè mouvman: itilize pou jenere pwen trajectoire (pwodiksyon vle) ak bouk fidbak pozisyon fèmen.Anpil contrôleur kapab tou fèmen yon bouk vitès anndan an.
Kontwolè mouvman yo sitou divize an twa kategori, sètadi PC ki baze sou, kontwolè dedye ak PLC.Se PC ki baze sou kontwolè mouvman lajman ki itilize nan elektwonik, EMS ak lòt endistri;Endistri reprezantan kontwolè espesyal yo se pouvwa van, fotovoltaik, robo, machin bòdi, elatriye;PLC se popilè nan kawotchou, otomobil, metaliji ak lòt endistri yo.
Kondwi oswa anplifikatè: itilize pou konvèti siyal kontwòl la (anjeneral vitès oswa siyal koupl) soti nan kontwolè mouvman an nan yon siyal kouran oswa vòltaj ki pi wo.Kondwi entelijan ki pi avanse ka fèmen bouk pozisyon ak bouk vitès pou jwenn kontwòl pi egzak.
Actuator: tankou ponp idwolik, silenn, actuator lineyè oswa motè pwodiksyon mouvman.Capteur Feedback: tankou ankode foto-elektrik, transfòmatè Rotary oswa aparèy Hall-efè, yo itilize pou fè opinyon pozisyon actuator a kontwolè pozisyon an pou reyalize fèmen bouk kontwòl pozisyon an.Anpil konpozan mekanik yo te itilize pou konvèti fòm mouvman actuator a nan fòm mouvman vle a, ki gen ladan bwat Kovèti pou, arbr, vis boul, senti dantle, kouple ak lineyè ak Rotary BEARINGS.
Aparisyon nan kontwòl mouvman pral plis ankouraje solisyon an nan kontwòl elektwomekanik.Pou egzanp, nan tan lontan an, kam ak angrenaj bezwen reyalize pa estrikti mekanik, men kounye a yo ka reyalize lè l sèvi avèk kam elektwonik ak angrenaj, elimine retou a, friksyon ak mete nan pwosesis la nan realizasyon mekanik.
Pwodwi kontwòl mouvman ki gen matirite pa sèlman bezwen bay planifikasyon chemen, kontwòl pi devan, kowòdinasyon mouvman, entèpolasyon, solisyon sinematik avanse ak envès ak pwodiksyon lòd nan motè kondwi, men tou, bezwen gen lojisyèl konfigirasyon jeni (tankou SCOUT nan SIMOTION), entèprèt sentaks. (pa sèlman refere a pwòp lang li yo, men tou gen ladan sipò lang PLC nan IEC-61131-3), fonksyon PLC senp, aplikasyon algorithm kontwòl PID, koòdone entèaktif HMI, ak koòdone dyagnostik fay, kontwolè mouvman avanse ka reyalize tou kontwòl sekirite.
Lè poste: Mar-14-2023