1. Prensip k ap travay nan chofè servo:
Kounye a, chofè sèrvo endikap yo tout sèvi ak processeur siyal dijital (DSP) kòm nwayo kontwòl, sa ki ka reyalize algorithm kontwòl pi konplèks, epi reyalize dijitalizasyon, rezo ak entelektyalizasyon.Aparèy pouvwa jeneralman itilize modil pouvwa entèlijan (IPM) kòm konsepsyon debaz la nan sikwi kondwi a, IPM entèn sikwi kondwi entegre, epi li gen survoltaj, surkouran, surchof, undervoltage ak lòt sikwi pwoteksyon deteksyon fay, nan sikwi prensipal la tou te ajoute sikwi demaraj mou. , yo nan lòd yo diminye enpak la nan pwosesis la kòmanse sou chofè a.Inite kondwi pouvwa a premye rektifye D 'twa-faz oswa pouvwa prensipal la nan sikwi redresman twa-faz plen-pon pou jwenn aktyèl dirèk ki koresponn lan.Se twa-faz pèmanan leman synchrone AC servo motè a kondwi pa twa-faz sinusoidal PWM vòltaj varyateur la.Tout pwosesis la nan inite kondwi pouvwa dwe tou senpleman dekri kòm pwosesis AC-DC-AC.Sikwi topolojik prensipal AC-DC se twa - faz plen - sikwi redresman san kontwòl pon an.
Avèk aplikasyon an gwo echèl nan sistèm servo, itilize nan kondwi servo, servo kondwi debogaj, antretyen servo kondwi yo se sijè ki pi enpòtan teknik nan kondwi servo jodi a, pi plis ak plis founisè sèvis teknoloji kontwòl endistriyèl sou teknoloji a servo kondwi a pwofondè rechèch. .
Servo chofè se yon pati enpòtan nan kontwòl mouvman modèn, ki se lajman ki itilize nan robo endistriyèl ak sant D CNC ak lòt ekipman automatisation.Espesyalman, chofè servo itilize pou kontwole AC pèmanan leman synchrone motè te vin tounen yon otspo rechèch nan kay ak aletranje.Kouran, vitès, pozisyon 3 algorithm kontwòl fèmen ki baze sou kontwòl vektè lajman ki itilize nan konsepsyon chofè AC servo.Kit vitès fèmen-bouk konsepsyon an nan algorithm sa a se rezonab oswa ou pa jwe yon wòl kle nan tout sistèm kontwòl servo a, espesyalman nan pèfòmans nan kontwòl vitès.
2. Servo chofè:
Kòm yon pati enpòtan nan kontwòl mouvman modèn, li se lajman ki itilize nan robo endistriyèl ak sant D CNC ak lòt ekipman automatisation.Espesyalman, chofè servo itilize pou kontwole AC pèmanan leman synchrone motè te vin tounen yon otspo rechèch nan kay ak aletranje.Kouran, vitès, pozisyon 3 algorithm kontwòl fèmen ki baze sou kontwòl vektè lajman ki itilize nan konsepsyon chofè AC servo.Kit vitès fèmen-bouk konsepsyon an nan algorithm sa a se rezonab oswa ou pa jwe yon wòl kle nan tout sistèm kontwòl servo a, espesyalman nan pèfòmans nan kontwòl vitès.
Nan vitès fèmen-bouk servo chofè a, presizyon an tan reyèl mezi vitès nan rotor motè a trè enpòtan pou amelyore karakteristik dinamik ak estatik kontwòl vitès bouk vitès la.Yo nan lòd yo jwenn balans ki genyen ant presizyon mezi ak pri sistèm, ankode fotoelektrik incrémentielle jeneralman itilize kòm Capteur mezi vitès la, ak metòd mezi vitès ki koresponn lan se M/T.Malgre ke M/T tachomètr gen sèten mezi presizyon ak ranje mezi lajè, li gen domaj nannan li yo, ki gen ladan: 1) omwen yon batman ki gen kapasite kòd konplè dwe detekte nan peryòd la mezire, ki limite vitès la minimòm mezirab;2) Li difisil pou switch revèy yo nan de sistèm kontwòl yo itilize pou mezi vitès kenbe senkronizasyon strik, ak presizyon nan mezi vitès pa ka garanti nan okazyon yo mezi ak gwo chanjman vitès.Se poutèt sa, li difisil pou amelyore pèfòmans nan vitès chofè servo swivan ak kontwòl lè l sèvi avèk metòd tradisyonèl konsepsyon bouk vitès la.
Plis enfòmasyon:
I. Jaden aplikasyon:
Kondwi servo se lajman ki itilize nan jaden an nan machin bòdi piki, machin twal, machin anbalaj, zouti machin CNC ak sou sa.
ii.Diferans ki enpòtan:
1. Kontwolè servo a ka fasilman konvèti modil operasyon an ak modil fieldbus atravè koòdone otomatik la.An menm tan an, diferan modil fieldbus yo itilize pou reyalize diferan mòd kontwòl (RS232, RS485, fib optik, InterBus, ProfiBus), ak mòd kontwòl konvètisè frekans jeneral la se relativman sèl.
2. Kontwolè servo a konekte dirèkteman ak transfòmatè rotary oswa ankode pou fòme yon bouk fèmen nan kontwòl vitès ak deplasman.Men, konvètisè frekans inivèsèl la ka sèlman fòme yon sistèm kontwòl bouk louvri.
3. Chak endèks kontwòl (tankou presizyon eta fiks ak pèfòmans dinamik, elatriye) nan kontwolè servo se pi bon pase sa yo ki nan konvètisè frekans jeneral.
Tan poste: Me-26-2023