C204: (Sèrvo motè encoder connecteur pa an bon kontak)
C601:
C602: Retounen nan zewo fòt.
(Li ka rezoud lè w ekri valè ki parèt nan S-0-0288 a S-0-0289)
E257: Fonksyon limit DC a ap travay.Kondwi a twò chaje.
E410: Pa ka swiv oswa eskane adrès 0#.
F219: Motè a fèmen akòz surchof.
F220: Enèji potansyèl chaj la depase kapasite absòpsyon kondwi servo la.
F228: Devyasyon twòp.
F237: Pozisyon an mete oswa valè vitès depase valè maksimòm sistèm lan pèmèt (kondwi servo).
F434: Arè ijans.Fonksyon arè ijans nan kondwi a servo aktive.
F822: Siyal ankode motè servo a absan oswa twò piti.
F878: Erè bouk vitès.
F2820 = F220: Rezistans frenaj twò chaje.
Tan poste: 16 septanm 2021