Anvan ou di pwoblèm sa a, anvan tout bagay, nou ta dwe klè sou objektif motè a servo, relatif nan motè a òdinè, motè a servo se sitou itilize pou pwezante egzat, kidonk nou anjeneral di servo kontwòl la, an reyalite, se la. kontwòl pozisyon nan motè a servo.An reyalite, motè a servo tou itilize de lòt mòd operasyon, se sa ki, kontwòl vitès ak kontwòl koupl, men aplikasyon an se mwens.Kontwòl vitès jeneralman reyalize pa konvètisè frekans.Se kontwòl vitès ak servo motè jeneralman yo itilize pou rapid akselerasyon ak ralantisman oswa kontwòl vitès egzak, paske relatif nan konvètisè frekans lan, motè a servo ka rive jwenn dè milye de revolisyon nan yon kèk milimèt.
Paske servo a fèmen-bouk, vitès la trè estab.Kontwòl koupl se sitou kontwole koupl pwodiksyon an nan motè a servo, tou paske nan repons lan rapid nan motè a servo.Aplikasyon nan de kalite kontwòl ki anwo yo, ou ka pran kondwi a servo kòm yon konvètisè frekans, jeneralman ak kontwòl analòg.
Aplikasyon prensipal la nan motè servo oswa kontwòl pwezante, kidonk papye sa a konsantre sou kontwòl pozisyon PLC nan motè servo.Kontwòl pozisyon gen de kantite fizik ki bezwen kontwole, se sa ki, vitès ak pozisyon.Espesyalman, li se kontwole konbyen vit motè servo a rive kote li ye a ak presizyon sispann.
Chofè servo a kontwole distans ak vitès motè servo pa frekans ak kantite pulsasyon li resevwa.Pou egzanp, nou te dakò ke motè a servo ta vire chak 10,000 pulsasyon.Si PLC a voye 10,000 pulsasyon nan yon minit, Lè sa a, motè a servo konplete yon sèk nan 1r / min, epi si li voye 10,000 pulsasyon nan yon segonn, Lè sa a, motè a servo konplete yon sèk nan 60r / min.
Se poutèt sa, PLC se nan kontwòl la nan batman kè a kontwole motè a servo, fason fizik la voye batman kè a, se sa ki, itilize nan pwodiksyon tranzistò PLC se fason ki pi souvan itilize, se jeneralman ba-fen PLC lè l sèvi avèk fason sa a.Ak PLC nan mitan ak segondè fen se kominike kantite ak frekans nan pulsasyon nan chofè a servo, tankou Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ak sou sa.De metòd sa yo se jis chanèl aplikasyon diferan, sans lan se menm bagay la, pou pwogramasyon, se menm bagay la.Eksepte pou resepsyon batman kè a, kontwòl la nan kondwi a servo se egzakteman menm jan ak sa yo ki nan varyateur la.
Pou ekri pwogram, diferans sa a trè gwo, PLC Japonè se sèvi ak fason ansèyman, ak PLC Ewopeyen an se sèvi ak fòm nan blòk fonksyonèl.Men, sans lan se menm bagay la tou, tankou kontwole servo a ale yon pwezante absoli, ou bezwen kontwole chanèl pwodiksyon PLC, nimewo batman kè, frekans batman kè, akselerasyon ak tan ralantisman, epi ou bezwen konnen ki lè pwezante chofè servo se konplè. , si yo satisfè limit la ak sou sa.Kèlkeswa kalite PLC, li pa gen anyen plis pase kontwòl kantite fizik sa yo ak lekti paramèt mouvman, men diferan metòd aplikasyon PLC yo pa menm.
Pi wo a se rezime PLC (kontwolè pwogramasyon) kontwòl servo motè a, Lè sa a, nou vin konprann enstalasyon an nan prekosyon kontwolè pwogramasyon PLC.
Kontwolè pwogram PLC te lajman itilize nan divès domèn, paske entèn li yo konsiste de yon gwo kantite konpozan elektwonik, fasil yo dwe afekte pa kèk entèferans eleman elektrik ki antoure, fò jaden mayetik elektrik, tanperati anbyen ak imidite, anplitid Vibration ak lòt faktè. afekte travay nòmal kontwolè PLC, sa a souvan inyore pa anpil moun.Menm si pwogram nan pi bon, dapre lyen enstalasyon an pa peye atansyon a, apre debogaj, kouri pral pote yon anpil nan echèk.Mwen ap kouri alantou eseye kenbe li.
Sa ki annapre yo se prekosyon pou enstalasyon:
1. PLC anviwònman enstalasyon
a, tanperati a anbyen varye ant 0 a 55 degre.Si tanperati a twò wo oswa twò ba, eleman elektrik entèn yo pa pral travay byen.Pran mezi refwadisman oswa chofe si sa nesesè
b, imidite a anbyen se 35% ~ 85%, imidite a twò wo, konduktiviti elektrik la nan eleman elektwonik amelyore, fasil diminye vòltaj la nan eleman, aktyèl la twò gwo ak domaj pann.
c, pa ka enstale nan frekans nan Vibration nan 50Hz, anplitid se pi plis pase 0.5mm, paske anplitid la Vibration se twò gwo, sa ki lakòz tablo a sikwi entèn nan eleman elektwonik soude, tonbe.
d, andedan ak deyò bwat elektrik la ta dwe osi lwen ke posib lwen jaden an fò mayetik ak jaden elektrik (tankou transfòmatè kontwòl, gwo kapasite AC kontaktè, gwo kapasite kondansateur, elatriye) konpozan elektrik, ak fasil yo pwodwi segondè Harmony (tankou konvètisè frekans, chofè servo, varyateur, tiristor, elatriye) aparèy kontwòl.
e, evite chaje nan kote ki gen pousyè metal, korozyon, gaz ki ka pran dife, imidite, elatriye
f, li pi bon yo mete eleman elektrik yo nan pati siperyè bwat elektrik la, lwen sous chalè a, epi konsidere refwadisman ak tretman echapman lè deyò lè sa nesesè.
2. Ekipman pou pouvwa
a, kòrèkteman aksè PLC ekipman pou pouvwa, gen pwen kontak dirèk.Tankou Mitsubishi PLC DC24V;Vòltaj AC se opinyon pi fleksib, seri a se 100V ~ 240V (pèmèt ranje 85 ~ 264), frekans lan se 50/60Hz, pa bezwen rale switch la.Li pi bon pou itilize transfòmatè izolasyon pou bay pouvwa PLC.
b, pou PLC pwodiksyon DC24V se jeneralman yo itilize pou pwolonje fonksyon modil ekipman pou pouvwa, ekstèn twa-fil Capteur ekipman pou pouvwa oswa lòt rezon, byenke pwodiksyon an DC24V ekipman pou pouvwa gen surcharge ak kout-sikwi aparèy pwoteksyon ak kapasite limite.Li rekòmande ke Capteur ekstèn twa-fil la sèvi ak yon ekipman pou pouvwa chanje endepandan pou anpeche sikwi kout, ki ka lakòz PLC domaj ak mennen nan pwoblèm nesesè.
3. fil elektrik ak direksyon
Lè fil elektrik, li ta dwe crimped ak tablèt laprès frèt ak Lè sa a, konekte nan tèminal yo opinyon ak pwodiksyon nan PLC.Li ta dwe sere ak an sekirite.
Lè opinyon an se siyal DC, tankou sous entèferans ki antoure yo ak plis ankò, ta dwe konsidere yon kab ki pwoteje oswa yon pè trese, direksyon sou entènèt la pa ta dwe paralèl ak liy elektrik la epi yo pa ka mete nan menm plas liy lan, tib liy lan, pou anpeche entèferans.
4. Tè
Rezistans tè a pa ta dwe pi gran pase 100 Ohms.Si gen yon ba tè nan bwat elektrik la, konekte li dirèkteman nan ba tè a.Pa konekte li nan ba tè a apre konekte li nan ba tè a nan lòt contrôleur (tankou konvètisè frekans).
5. Lòt moun
a, PLC pa ka vètikal, orizontal dapre enstalasyon an, tankou PLC se fixation, dapre enstalasyon an nan vis sere boulon, pa ki lach, nan ka ta gen Vibration, domaj nan eleman yo elektwonik entèn, si tren an kat, dwe chwazi tren kat ki kalifye, premye rale seri a ak Lè sa a, nan tren an kat, ak Lè sa a, pouse seri a, apre kontwolè a PLC pa ka deplase monte ak desann.
b, si kalite pwodiksyon relè a, kapasite aktyèl pwen pwodiksyon li yo se 2A, kidonk nan yon gwo chaj (tankou DC anbreyaj, valv solenoid), menm si aktyèl la se mwens pase 2A, ta dwe konsidere lè l sèvi avèk tranzisyon relè.
Tan poste: Me-20-2023