Sistèm servo a gen ladan yon kondwi servo ak yon motè servo.Kondwi a sèvi ak fidbak presi konbine avèk yon gwo vitès siyal dijital processeur DSP pou kontwole IGBT pou jenere yon pwodiksyon egzak aktyèl, ki itilize pou kondwi twa-faz pèmanan leman synchrone AC servo motè a pou reyalize vitès egzak règleman ak fonksyon pwezante.Konpare ak motè òdinè, AC servo kondui gen anpil fonksyon pwoteksyon andedan, ak motè yo pa gen okenn bwòs ak komutateur, kidonk travay la se serye ak kantite travay antretyen ak antretyen se relativman ti.
Yo nan lòd yo pwolonje lavi sa a ki travay nan sistèm nan servo, pwoblèm sa yo ta dwe peye atansyon a pandan w ap itilize.Pou anviwònman an opere nan sistèm nan, senk eleman yo nan tanperati, imidite, pousyè, Vibration ak vòltaj opinyon bezwen konsidere.Regilyèman netwaye dissipation chalè ak sistèm vantilasyon aparèy kontwòl nimerik la.Toujou tcheke si fanatik refwadisman yo sou aparèy kontwòl nimerik la ap travay byen.Li ta dwe enspekte ak netwaye chak sis mwa oswa yon trimès depann sou anviwònman an nan atelye a.Lè zouti nan machin CNC pa itilize pou yon tan long, yo ta dwe kenbe sistèm CNC a regilyèman.
Premye a tout, sistèm CNC a ta dwe kouran souvan, epi kite l kouri san chaj lè zouti machin nan fèmen.Nan sezon lapli a, lè imidite a relativman wo, elektrisite a ta dwe vire sou chak jou, ak chalè a nan eleman elektrik yo tèt yo ta dwe itilize pou chase imidite a nan kabinè CNC a asire pèfòmans ki estab ak serye nan la. konpozan elektwonik.Pratike te pwouve ke yon zouti machin ki souvan pake epi yo pa itilize gen tandans fè divès kalite echèk lè li vire sou apre yon jou lapli.Akòz kondisyon travay itilizatè fen sistèm kontwòl mouvman an ak limit kapasite sipò teknik jeni premye liy konpayi an, sistèm elektwomekanik la souvan pa kapab jwenn bon jesyon ekipman, sa ki ka diminye sik lavi a nan ekipman mekatronik, oswa diminye kapasite pwodiksyon an akòz echèk ekipman yo.Pèt benefis ekonomik yo.
Servo chofè se yon kalite kontwolè ki itilize pou kontwole servo motè.Fonksyon li sanble ak konvètisè frekans ki aji sou motè AC òdinè.Li se yon pati nan sistèm servo epi li se sitou itilize nan sistèm pwezante wo presizyon.Anjeneral, motè a servo kontwole atravè twa metòd pozisyon, vitès ak koupl pou reyalize pwezante sistèm transmisyon segondè-presizyon.Li se kounye a yon pwodwi-wo fen nan teknoloji transmisyon.
Se konsa, ki jan yo teste ak repare kondwi a servo?Men kèk metòd:
1. Lè osiloskop la tcheke pwodiksyon aktyèl siveyans kondwi a, li te jwenn ke li te tout bri epi yo pa t 'kapab li
Kòz la nan fay la: tèminal pwodiksyon an nan siveyans aktyèl la pa izole nan ekipman pou pouvwa AC (transfòmatè).Solisyon: Ou ka itilize yon voltmèt DC pou detekte ak obsève.
2. Motè a kouri pi vit nan yon direksyon pase lòt la
Kòz echèk: Faz motè brushless la mal.Metòd pwosesis: detekte oswa chèche konnen faz ki kòrèk la.
Kòz echèk: Lè yo pa itilize pou tès, switch tès/devyasyon an se nan pozisyon tès la.Solisyon: Vire switch tès/devyasyon an nan pozisyon devyasyon an.
Kòz echèk: Pozisyon potansyomèt devyasyon an pa kòrèk.Metòd tretman: reset.
3. Depa motè
Kòz fay la: polarite fidbak vitès la mal.
Apwòch:
a.Si sa posib, mete switch la polarite fidbak pozisyon nan yon lòt pozisyon.(Li posib sou kèk kondui)
b.Si w ap itilize yon takomèt, chanje TACH+ ak TACH- sou kondwi a pou konekte.
c.Si yo itilize yon ankode, chanje ENC A ak ENC B sou kondwi a.
d.Nan mòd vitès HALL, chanje HALL-1 ak HALL-3 sou kondwi a, epi answit chanje Motor-A ak Motor-B.
Kòz la nan fay la: ekipman pou pouvwa encoder la de-enèji lè fidbak vitès ankode.
Solisyon: Tcheke koneksyon an nan ekipman pou pouvwa a ankode 5V.Asire ke ekipman pou pouvwa a ka bay ase kouran.Si w ap itilize yon ekipman pou pouvwa ekstèn, asire w ke vòltaj la se nan tè siyal chofè a.
4. Limyè ki ap dirije a vèt, men motè a pa deplase
Kòz la nan fay la: motè a nan youn oswa plizyè direksyon entèdi pou avanse pou pi.
Solisyon: Tcheke pò + INHIBIT ak –INHIBIT.
Rezon ki fè echèk: siyal la lòd se pa nan tè a siyal kondwi.
Metòd pwosesis: Konekte tè siyal lòd la ak tè siyal chofè a.
5. Apre pouvwa-sou, limyè dirije chofè a pa limen
Kòz echèk: vòltaj ekipman pou pouvwa a twò ba, mwens pase egzijans vòltaj minimòm lan.
Solisyon: Tcheke epi ogmante vòltaj ekipman pou pouvwa a.
6. Lè motè a wotasyon, limyè ki ap dirije a klere
Rezon ki fè echèk: erè faz HALL.
Solisyon: Tcheke si switch anviwònman faz motè a (60/120) kòrèk.Pifò motè brushless gen yon diferans faz nan 120 °.
Rezon ki fè echèk: echèk Capteur HALL
Solisyon: Detekte vòltaj Hall A, Hall B, ak Hall C lè motè a ap wotasyon.Valè vòltaj la ta dwe ant 5VDC ak 0.
7. Limyè ki ap dirije a toujou kenbe wouj.Kòz echèk: Gen yon echèk.
Metòd tretman: Rezon ki fè: overvoltage, undervoltage, kous kout, surchof, chofè entèdi, HALL envalid.
Tan pòs: Sep-02-2021