Servo se yon aparèy transmisyon pouvwa ki bay kontwòl pou operasyon mouvman ekipman elektwomekanik yo mande yo.Se poutèt sa, konsepsyon ak seleksyon sistèm servo se aktyèlman pwosesis pou chwazi konpozan pouvwa ak kontwòl apwopriye pou sistèm kontwòl mouvman elektwomekanik ekipman an.Li enplike pwodwi yo resevwa sitou gen ladan:
Kontwolè otomatik yo itilize pou kontwole pwèstans mouvman chak aks nan sistèm nan;
Servo kondwi ki konvèti AC oswa DC pouvwa ak vòltaj fiks ak frekans nan ekipman pou pouvwa kontwole ki nesesè pa motè a servo;
Servo motè ki konvèti pwodiksyon pouvwa altène soti nan chofè a nan enèji mekanik;
Mekanis transmisyon mekanik ki transmèt enèji sinetik mekanik nan chaj final la;
…
Lè ou konsidere ke gen anpil seri Arts masyal nan pwodwi servo endistriyèl sou mache a, anvan ou antre nan seleksyon an pwodwi espesifik, nou toujou bezwen premye dapre bezwen debaz yo nan aplikasyon an kontwòl mouvman ekipman nou te aprann, ki gen ladan contrôleur, kondui, motè Preliminè tès depistaj fèt ak pwodwi servo tankou redukteur ... elatriye.
Sou yon bò, tès depistaj sa a baze sou atribi endistri yo, abitid aplikasyon ak karakteristik fonksyonèl nan ekipman pou jwenn kèk seri pwodwi potansyèlman disponib ak konbinezon pwogram nan anpil mak.Pou egzanp, servo a nan aplikasyon an van pouvwa varyab anplasman se sitou kontwòl pozisyon nan ang lan lam, men pwodwi yo itilize bezwen pou kapab adapte yo ak anviwònman an k ap travay piman bouk ak piman bouk;aplikasyon an servo nan ekipman enprime a sèvi ak kontwòl faz senkronizasyon ant aks miltip An menm tan an, li se plis enkline yo sèvi ak yon sistèm kontwòl mouvman ak fonksyon enskripsyon wo-presizyon;ekipman kawotchou peye plis atansyon sou aplikasyon konplè yon varyete de kontwòl mouvman ibrid ak sistèm automatisation jeneral;ekipman machin plastik mande pou sistèm nan dwe itilize nan pwosesis la pwosesis pwodwi.Koupl ak kontwòl pozisyon bay opsyon fonksyon espesyal ak algoritm paramèt ....
Nan lòt men an, nan pèspektiv nan pwezante ekipman, dapre nivo pèfòmans ak kondisyon ekonomik nan ekipman an, chwazi seri a pwodwi nan Kovèti pou ki koresponn lan nan chak mak.Pou egzanp: si ou pa gen kondisyon twò wo pou pèfòmans ekipman, epi ou vle sove bidjè ou, ou ka chwazi pwodwi ékonomi;Kontrèman, si ou gen kondisyon pèfòmans segondè pou operasyon ekipman an tèm de presizyon, vitès, repons dinamik, elatriye, Lè sa a, natirèlman Li nesesè ogmante opinyon bidjè pou li.
Anplis de sa, li nesesè tou pou pran an kont faktè anviwònman aplikasyon an ki gen ladan tanperati ak imidite, pousyè, nivo pwoteksyon, kondisyon dissipation chalè, estanda elektrisite, nivo sekirite, ak konpatibilite ak liy pwodiksyon ki egziste deja / sistèm ... elatriye.
Li ka wè ke seleksyon prensipal la nan pwodwi kontwòl mouvman lajman ki baze sou pèfòmans nan chak seri mak nan endistri an.An menm tan an, amelyorasyon nan iteratif nan kondisyon aplikasyon an, antre nan nouvo mak ak nouvo pwodwi pral gen tou yon enpak sèten sou li..Se poutèt sa, fè yon bon travay nan konsepsyon ak seleksyon sistèm kontwòl mouvman, rezèv enfòmasyon teknik endistri chak jou yo toujou trè nesesè.
Apre tès depistaj preliminè nan seri a mak ki disponib, nou ka plis pote soti nan konsepsyon an ak seleksyon nan sistèm nan kontwòl mouvman pou yo.
Nan moman sa a, li nesesè detèmine platfòm kontwòl la ak achitekti an jeneral nan sistèm nan dapre kantite aks mouvman nan ekipman an ak konpleksite nan aksyon yo fonksyonèl.Anjeneral pale, kantite aks detèmine gwosè sistèm lan.Plis kantite aks yo, se pi wo kondisyon an pou kapasite kontwolè.An menm tan an, li nesesè tou pou sèvi ak teknoloji otobis nan sistèm nan senplifye ak diminye kontwolè a ak kondui.Kantite koneksyon ant liy yo.Konpleksite nan fonksyon mouvman an pral afekte chwa nan nivo pèfòmans kontwolè ak kalite otobis la.Senp vitès an tan reyèl ak kontwòl pozisyon sèlman bezwen sèvi ak kontwolè automatisation òdinè ak otobis jaden;segondè-pèfòmans senkronizasyon an tan reyèl ant aks miltip (tankou angrenaj elektwonik ak kam elektwonik) mande pou tou de kontwolè ak otobis jaden Li gen fonksyon senkronizasyon revèy-wo presizyon, se sa ki, li bezwen sèvi ak kontwolè a ak otobis endistriyèl ki ka fè reyèl. - tan kontwòl mouvman;epi si aparèy la bezwen ranpli avyon an oswa entèpolasyon espas ant aks miltip oswa menm entegre kontwòl robo a, Lè sa a, nivo pèfòmans kontwolè a Kondisyon yo se menm pi wo.
Ki baze sou prensip ki anwo yo, nou fondamantalman te kapab chwazi contrôleur ki disponib nan pwodwi yo te chwazi deja epi aplike yo nan modèl ki pi espesifik;Lè sa a, ki baze sou konpatibilite nan fieldbus la, nou ka chwazi contrôleur yo ki ka itilize ak yo.Chofè a matche ak opsyon ki koresponn motè servo, men sa a se sèlman nan etap nan seri a pwodwi.Apre sa, nou bezwen plis detèmine modèl espesifik kondwi a ak motè selon demann pouvwa sistèm lan.
Dapre inèsi chaj la ak koub mouvman nan chak aks nan kondisyon aplikasyon yo, atravè fòmil fizik senp F = m · a oswa T = J · α, li pa difisil pou kalkile demann koupl yo nan chak pwen tan nan sik mouvman an.Nou ka konvèti kondisyon koupl ak vitès chak aks mouvman nan fen chaj la sou bò motè a dapre rapò transmisyon prereglaj la, epi sou baz sa a, ajoute maj apwopriye, kalkile modèl kondwi ak motè youn pa youn, epi byen vit trase moute. bouyon an sistèm pou Anvan w antre nan yon gwo kantite travay seleksyon metikuleu ak fatigan, fè yon evalyasyon pri-efikas nan seri a pwodwi altènatif davans, kidonk diminye kantite altènativ yo.
Sepandan, nou pa ka pran konfigirasyon sa a estime nan koupl chaj la, demann vitès ak rapò transmisyon prereglaj kòm solisyon final la pou sistèm pouvwa a.Paske kondisyon yo koupl ak vitès nan motè a pral afekte pa mòd transmisyon mekanik nan sistèm pouvwa a ak relasyon rapò vitès li yo;an menm tan an, inèsi a nan motè a tèt li se tou yon pati nan chaj la pou sistèm nan transmisyon, ak motè a kondwi pandan operasyon an nan ekipman an.Li se sistèm transmisyon tout antye ki gen ladan chaj, mekanis transmisyon ak inèsi pwòp li yo.
Nan sans sa a, seleksyon an nan sistèm pouvwa a servo se pa sèlman ki baze sou kalkil la nan koupl la ak vitès nan chak aks mouvman ... elatriye.Chak aks mouvman matche ak yon inite pouvwa apwopriye.Nan prensip, li se aktyèlman ki baze sou mas / inèsi chaj la, koub la opere, ak posib modèl transmisyon mekanik, ranplase valè yo inèsi ak paramèt kondwi (karakteristik moman-frekans) nan divès motè altènatif nan li, epi konpare. koupl li (oswa fòs) ak Okipasyon an nan vitès la nan koub la karakteristik, pwosesis la nan jwenn konbinezon an pi bon.An jeneral, ou bezwen ale nan etap sa yo:
Ki baze sou divès opsyon transmisyon, kat koub vitès la ak inèsi chaj la ak chak eleman transmisyon mekanik sou bò motè a;
Inèsi chak motè kandida yo sipèpoze ak inèsi chaj la ak mekanis transmisyon trase sou bò motè a, epi yo jwenn koub demann koupl la lè yo konbine koub vitès la sou bò motè a;
Konpare pwopòsyon ak inèsi matche vitès motè a ak koub koupl nan divès kondisyon, epi jwenn konbinezon optimal kondwi, motè, mòd transmisyon ak rapò vitès.
Depi travay la nan etap ki anwo yo bezwen yo dwe te pote soti pou chak aks nan sistèm nan, kantite travay la nan seleksyon pouvwa a nan pwodwi servo se aktyèlman trè gwo, ak pi fò nan tan an nan konsepsyon an nan sistèm nan kontwòl mouvman anjeneral boule isit la.Kote.Kòm mansyone pi bonè, li nesesè estime modèl la nan demann koupl diminye kantite altènativ, e sa a se siyifikasyon an.
Apre w fin ranpli pati sa a nan travay la, nou ta dwe detèmine tou kèk opsyon oksilyè enpòtan nan kondwi a ak motè jan sa nesesè yo finalize modèl yo.Opsyon oksilyè sa yo enkli:
Si yo chwazi yon kondwi otobis DC komen, yo ta dwe detèmine kalite inite redresman, filtè, réacteurs ak konpozan koneksyon otobis DC (tankou backplane otobis) dapre distribisyon kabinè a;
Ekipe yon sèten aks (yo) oswa tout sistèm kondwi a ak rezistans frenaj oswa inite frenaj rejeneratif jan sa nesesè;
Kit arbr pwodiksyon an nan motè a wotasyon se yon keyway oswa yon arbr optik, epi si li gen yon fren;
Motè lineyè a bezwen detèmine kantite modil stator selon longè konjesyon serebral la;
Pwotokòl fidbak servo ak rezolisyon, incrémentielle oswa absoli, yon sèl-vire oswa milti-vire;
…
Nan pwen sa a, nou te detèmine paramèt kle yo nan seri mak divès kalite altènatif nan sistèm kontwòl mouvman an soti nan kontwolè a kondui servo nan chak aks mouvman, modèl la nan motè a ak mekanis transmisyon mekanik ki gen rapò.
Finalman, nou bezwen tou chwazi kèk eleman fonksyonèl nesesè pou sistèm kontwòl mouvman an, tankou:
Ankode oksilyè (kodè) ki ede sèten aks (yo) oswa tout sistèm nan senkronize ak lòt konpozan mouvman ki pa servo;
Modil I/O gwo vitès pou reyalize opinyon oswa pwodiksyon kam gwo vitès;
Divès kab koneksyon elektrik, ki gen ladan: kab pouvwa servo motè, fidbak ak câbles fren, kab kominikasyon otobis ant chofè a ak kontwolè a...;
…
Nan fason sa a, seleksyon an nan tout ekipman an servo kontwòl mouvman se fondamantalman fini.
Tan pòs: 28-Sep 2021